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【2h】

Layout Estimation of Highly Cluttered Indoor Scenes Using Geometric and Semantic Cues

机译：基于几何和语义线索的高杂波室内场景布局估计

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作者
Yu-wei Chao; Wongun Choi; Caroline Pantofaru; Silvio Savarese;
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作者单位

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年度 2014
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1. Estimating layout of cluttered indoor scenes using trajectory-based priors [J] . Muhammad Shoaib, Michael Ying Yang, Bodo Rosenhahn, Image and Vision Computing . 2014,第11期

机译：使用基于轨迹的先验估计杂乱的室内场景的布局
2. Learning latent geometric consistency for 6D object pose estimation in heavily cluttered scenes [J] . Li Qingnan, Hu Ruimin, Xiao Jing, Journal of visual communication & image representation . 2020,第Jula期

机译：学习潜在几何一致性在严重杂乱场景中的6D对象姿态估计
3. RGB-D joint modelling with scene geometric information for indoor semantic segmentation [J] . Hong Liu, Wenshan Wu, Xiangdong Wang, Multimedia Tools and Applications . 2018,第17期

机译：具有场景几何信息的RGB-D联合建模用于室内语义分割
4. Layout Estimation of Highly Cluttered Indoor Scenes Using Geometric and Semantic Cues [C] . Yu-Wei Chao, Wongun Choi, Caroline Pantofaru, International conference on image analysis and processing . 2013

机译：使用几何和语义线索对高度混乱的室内场景进行布局估计
5. 3D spatial layout and geometric constraints for scene understanding. [D] . Hedau, Varsha Chandrashekhar. 2011

机译：用于场景理解的3D空间布局和几何约束。
6. SGC-VSLAM: A Semantic and Geometric Constraints VSLAM for Dynamic Indoor Environments [O] . Shiqiang Yang, Guohao Fan, Lele Bai, 2020

机译：SGC-VSLAM：动态室内环境的语义和几何约束VSLAM
7. GeoFusion: Geometric Consistency Informed Scene Estimation in Dense Clutter [O] . Zhiqiang Sui, Haonan Chang, Ning Xu, 2020

机译：GeoFusion：几何一致性在密集杂乱中通知场景估计

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